Réponse rapide
Après mise à jour, une campagne de non-régression puis des indicateurs en production sont comparés à une référence. Qualité, cycle, disponibilité, énergie, température, erreurs, interventions et sécurité sont segmentés par recette et matériel.
Établir la comparaison
Version, modèle, paramètres, matériel, recette, données et métriques de référence sont figés. Scénarios limites et retour arrière sont prêts avant déploiement.
Observer les effets réels
Robot ou zone pilote est surveillé avec seuils d’arrêt. Les écarts par recette, charge, température et intervention sont analysés plutôt que noyés dans une moyenne.
Comprendre avant d’étendre
Une version est retenue si gains, régressions, limites et causes sont connus. Retour arrière et documentation restent disponibles pendant la période d’observation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST