Réponse rapide
Mesurer un temps de cycle robotique consiste à horodater début et fin selon une définition stable, répéter sous charge réelle, séparer étapes et rapporter moyenne, dispersion et pire cas.
Mesurer une moyenne masque les blocages
Rapportez dispersion, pire cas, défauts et interventions et conservez la définition exacte du départ et de la fin.
Instrumenter la séquence
Événement de départ, état de fin, capteur, commande, attente et intervention sont identifiés sans changer la tâche.
Répéter avec contexte
Charge, opérateur, température, série, outil et ressource restent tracés pour expliquer variation et arrêt.
Analyser les bornes
Percentiles, outliers, temps bloqué et disponibilité révèlent si une cadence dépend d’un cas trop favorable.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST