Réponse rapide
Réduire un temps de cycle sans perdre la sécurité demande d’éliminer attentes inutiles, paralléliser ce qui est indépendant et optimiser trajectoire tout en conservant limites, vérifications et arrêt.
Optimiser ne signifie pas supprimer une protection
Vérifiez vitesse, distance, effort et présence après chaque changement et validez la qualité et la sécurité sur la charge réelle.
Mesurer avant d’optimiser
Décomposez capture, planification, mouvement, outil, inspection, communication et reprise pour cibler le vrai goulot.
Conserver les marges
Vitesse, distance, effort, refroidissement, présence et confirmation ne sont réduits qu’après preuve sur le risque.
Valider la cadence
Répétabilité, qualité, énergie, défauts et interventions sont comparés après optimisation sur la production représentative.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST