Réponse rapide
Le temps de cycle d’un robot est la durée nécessaire pour réaliser une séquence définie, depuis condition de départ jusqu’à état de fin, avec la qualité et les contrôles attendus.
Un cycle court peut être dangereux
Incluez qualité, vérifications, marges, arrêts et reprises ; la cadence seule ne décrit pas une production sûre.
Définir les bornes
Départ, prise, mouvement, opération, dépôt, vérification et retour sont inclus ou exclus selon une règle explicite.
Séparer les temps
Action, attente, capteur, calcul, réseau, changement d’outil, recharge et intervention expliquent la durée totale.
Relier à la mission
Cadence, disponibilité, énergie, sécurité et qualité donnent du sens au temps plutôt qu’un chiffre isolé.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST