Réponse rapide
Réduire le cycle commence par mesurer attente, trajectoire, outil, communication, contrôle et intervention, puis identifier le vrai goulot. Accélération et gain sont validés avec force, précision, vibration, température et sécurité.
Découper le temps
Prise, transfert, procédé, contrôle, attente, communication et reprise sont chronométrés. Les variations de pièce et de série sont conservées.
Agir sur la contrainte dominante
Trajectoire, parallélisation, préhension, outil ou réglage sont comparés avec charge et limites. Une accélération qui augmente rebuts ou usure n’est pas un gain réel.
Vérifier en production représentative
Séries, changements, défauts et maintenance sont rejoués. Qualité, sécurité, température et durée de vie restent des critères d’acceptation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST