Réponse rapide
Une récupération préparée définit états de panne, signalisation, localisation, flottabilité, largage, remontée, équipage, moyens de suivi et procédures d’intervention.
Prévoir
Analysez perte d’énergie, fuite, communication, propulsion, orientation et accroche et associez à chaque cas une action et une marge.
Équiper
Prévoyez balise, journal, flotteur ou largage, redondance et moyens de localisation compatibles avec profondeur et réglementation.
Répéter
Testez coupure, remontée, perte de liaison, récupération et transfert d’équipe dans un environnement contrôlé avant mission.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST