Réponse rapide
Un robot sous-marin est une machine conçue pour observer, mesurer ou agir sous l’eau, avec étanchéité, propulsion, flottabilité, communication et capteurs adaptés à la profondeur.
La pression révèle peu les défauts à quai
Joints, traversées et coque doivent être éprouvés selon profondeur et cycles ; une petite fuite peut devenir critique sous l’eau.
Tenir la pression
Coque, joints, traversées et matériaux doivent supporter profondeur, corrosion, température et cycles de mise à l’eau.
Contrôler la mobilité
Hélices, propulseurs, gouvernes ou ballast gèrent déplacement, orientation et maintien de profondeur avec une marge d’énergie.
Observer sans visibilité
Caméra, sonar, inertiel et capteurs de profondeur compensent obscurité, turbidité et repères rares.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST