Réponse rapide
On valide un ROV téléopéré par des essais de propulsion, vidéo, communication, profondeur, ombilical, manipulateur et récupération, avec pilote et équipe de surface.
La validation doit inclure les défauts de liaison
Latence, perte vidéo, câble tendu, propulseur indisponible et eau trouble doivent déclencher des actions connues, pas une improvisation.
Tester la plateforme
Étanchéité, flottabilité, profondeur, cap, propulseurs, éclairage et capteurs sont mesurés avant d’ajouter la charge utile.
Tester l’exploitation
Treuil, ombilical, communications, enregistrement et coordination du navire sont vérifiés avec les rôles de l’équipe.
Répéter la tâche
Une séquence représentative inclut approche, observation, manipulation, retrait, incident simulé et récupération du véhicule.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST