Comment définir la performance d’un système robotique industriel ?

Réponse rapide

La performance industrielle combine qualité, cycle, disponibilité, sécurité, consommation, flexibilité, maintenance et charge humaine. Un robot rapide mais générant rebuts, arrêts ou interventions excessives n’est pas performant au niveau ligne.

Définir le résultat utile

Débit, conformité, délai, énergie, disponibilité, rebuts et incidents sont liés à une recette et une période. Les arrêts et retouches ne sont pas cachés dans la moyenne.

Regarder la ligne complète

Poste amont, robot, contrôle, opérateur, maintenance et poste aval forment le flux. Un robot prêt mais bloqué par la ligne n’apporte pas la même capacité.

Comparer avec le contexte

Configuration, charge, série, version et conditions accompagnent chaque score. Les compromis qualité, sécurité, coût et travail humain sont explicités.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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