Qu’est-ce que la conduite autonome pour un véhicule robotisé ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
La conduite autonome permet à un véhicule de percevoir la route, planifier une manœuvre, commander ses actionneurs et vérifier le résultat dans un domaine défini avec supervision et repli.
Relier les fonctions
Localisation, perception, prédiction, planification, contrôle et diagnostic échangent des états horodatés. Les limites de dynamique et d’adhérence sont appliquées par la commande.
Borner la capacité
Route, météo, vitesse, visibilité, carte et présence d’opérateur déterminent les conditions autorisées. Une sortie du domaine entraîne réduction de mission ou reprise.
Observer le véhicule réel
Simulation, piste et route contrôlée mesurent sécurité, confort, latence et robustesse. Les essais incluent panne, usager inattendu et arrêt.
Sources et références
- [1] Automated Vehicles for Safety — NHTSA