Qu’est-ce que la planification d’intersection pour un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
La planification d’intersection choisit comment un robot traverse une zone où plusieurs flux ou chemins se croisent, en estimant visibilité, priorité, vitesse, réservation et marge d’arrêt.
Décrire le conflit
Entrées, sorties, voies, obstacles, usagers et volumes de sécurité sont cartographiés. La visibilité et la qualité de localisation sont associées à chaque approche.
Réserver un passage
Le robot demande ou déduit une priorité selon les règles disponibles. Il ne s’engage que si vitesse, dégagement et issue de repli restent compatibles.
Traverser sous observation
Capteurs et communications mettent à jour les risques. Une apparition, un délai ou une ambiguïté entraîne attente, sortie prudente ou arrêt.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST