Comment un véhicule autonome choisit-il une manœuvre sur la route ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Le véhicule choisit une manœuvre en comparant voies, vitesse, priorité, trajectoires d’autrui, confort, énergie, risque et marge de freinage, après avoir écarté les options interdites.
Comprendre la scène
Objets, voies, règles, intentions probables et incertitude sont mis à jour. Un véhicule masqué ou une trajectoire ambiguë augmente la marge requise.
Classer les options
Suivre, ralentir, changer de voie, s’arrêter ou se dérouter sont évalués par horizon. Les contraintes de collision et de dynamique filtrent avant l’optimisation du confort.
Replanifier sans surprise
La manœuvre est surveillée et peut être interrompue si la scène change. Le véhicule conserve un état stable plutôt que d’achever une décision devenue dangereuse.
Sources et références
- [1] Automated Vehicles for Safety — NHTSA