Pourquoi mesurer la performance d’un robot dans son environnement réel ?

Regarder la distribution

Deux robots peuvent avoir le même temps moyen alors que l’un connaît parfois un arrêt très long.

Comparer deux cycles

L’équipe affiche médiane, dispersion et pires cas, puis recherche la cause des retards plutôt que de retenir la moyenne.

Le meilleur score n’est pas toujours le plus sûr

Mesures extrêmes, répétitions, exclusions, contexte et seuils doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Comment distinguer la répétabilité de la précision d’un robot ?
• Comment tester la robustesse d’un robot ?
• Quelle différence entre robustesse et précision ?
• Comment améliorer la robustesse d’une perception robotique ?
• Pourquoi les marges sont-elles importantes en robotique ?
• Comment choisir les poses qui révèlent une mauvaise répétabilité de robot ?
• Comment documenter une mesure de répétabilité pour qu’elle reste comparable ?

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