Réponse rapide
Un robot orthopédique assiste planification, positionnement, fraisage, perçage ou guidage d’un geste musculosquelettique en respectant anatomie, implant, limites et supervision chirurgicale.
Le robot n’est pas le décideur clinique
Plan, implant, anatomie, limites et arrêt restent sous supervision et responsabilité adaptées au geste.
Relier plan et patient
Imagerie, repères, os, implant, outil et posture définissent la cible et la marge tolérée.
Guider le geste
Bras, guide, butée ou navigation aident trajectoire, profondeur, orientation et retrait sans remplacer la décision clinique.
Contrôler la sécurité
Fixation, mouvement, force, accès, stérilité, arrêt et conversion manuelle sont vérifiés avant et pendant l’acte.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST