Réponse rapide
Vérifier la précision d’un robot orthopédique demande fantôme ou référence, calibration, enregistrement, trajectoire, outil, charge, erreur par axe et stabilité après répétition.
La précision nominale ne garantit pas la tolérance clinique
Mesurez outil, fixation, patient, imagerie, mouvement et conséquence et définissez seuils avec l’usage clinique.
Mesurer la géométrie
Comparez position, orientation, profondeur, axe, volume et implant simulé à une référence indépendante.
Tester le contexte
Incluez fixation, température, imagerie, mouvement, outil, force, latence et repositionnement du patient.
Relier à la tolérance
Décidez seuils, confirmation et arrêt selon conséquence clinique et non selon la résolution nominale du robot.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST