Réponse rapide
Le passage à la téléopération transfère explicitement l’autorité : le robot explique pourquoi il s’arrête, stabilise son état et ouvre une commande limitée. La prise en main est confirmée et le retour à l’autonomie demande une nouvelle validation.
Déclencher le transfert
Perte de confiance, obstacle, demande ou défaut indique pourquoi l’autonomie ne peut plus poursuivre. Le robot réduit l’engagement et fournit pose, vitesse, énergie et vue utile.
Confirmer qui agit
L’interface identifie opérateur, mode, délai et commandes disponibles. Protections locales, limites et arrêt restent actifs pendant la téléopération.
Revalider avant l’autonomie
Après stabilisation, contexte, capteurs, zone et objectif sont confirmés. Le robot reprend seulement le niveau d’autonomie autorisé, avec possibilité de revenir à la téléopération.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST