Réponse rapide
La supervision humaine fixe le cadre, surveille les limites pertinentes et intervient lorsque situation ou incertitude dépassent le domaine prévu. Elle exige informations, alertes et moyens d’action proportionnés aux conséquences.
Définir la responsabilité
Mission, zone, durée, autorisations, seuils et modes de repli sont établis avant le démarrage. Le superviseur sait ce que le robot décide seul et ce qui demande validation.
Montrer ce qui aide à décider
État, confiance, énergie, localisation, événements et alertes sont hiérarchisés. L’interface ne transforme pas la surveillance en obligation de regarder chaque mouvement.
Rendre l’action possible
Arrêt, limitation, reprise et demande d’aide sont accessibles avec un retour d’état. Les essais mesurent délai et compréhension dans les situations réellement critiques.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST