Réponse rapide
La supervision d’un système robotique autonome observe son état, sa mission, ses limites et son environnement pour autoriser, corriger, interrompre ou reprendre l’autonomie.
La supervision ne doit pas être un écran de contrôle vague
Sans état, cause, urgence et action disponible, l’opérateur ne peut pas intervenir à temps. Affichez les informations qui changent réellement la décision.
Afficher l’essentiel
Présentez mode, tâche, progression, confiance, alertes, ressources, personnes proches, communications et commandes disponibles.
Définir les responsabilités
Précisez ce que le robot décide seul, ce qui exige validation et ce que l’opérateur peut interrompre ou modifier.
Gérer les exceptions
La supervision reçoit des événements qualifiés, propose une réponse et conserve un chemin sûr si personne ne répond.
Sources et références
- [1] Trustworthy autonomous systems — NIST