Réponse rapide
Une interface distante montre l’état utile, hiérarchise alertes et permet une action claire malgré la latence. Vue synthétique, détails à la demande, qualité de liaison et commandes protégées sont évalués sur incident.
Donner le contexte immédiat
Mission, mode, position, énergie, confiance et dernière transition sont visibles sans recherche. Âge des données et état de la liaison accompagnent chaque information.
Prioriser sans saturer
Danger, perte de capteur et besoin d’intervention dominent les messages secondaires. Une alerte indique cause probable, délai et action possible plutôt qu’un code isolé.
Protéger les actions
Arrêt, repli et téléopération demandent confirmation et affichent leur effet. Les essais incluent délai, perte de réseau, écran chargé et reprise après erreur.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST