Réponse rapide
Une tâche collaborative se partage en attribuant à personne et robot des étapes, zones, forces, outils et permissions selon leurs capacités, avec transitions explicites, communication et possibilité de reprise.
Rendre les rôles clairs
Présenter, maintenir, assembler, inspecter et libérer sont séparés. Chaque étape indique préconditions, responsable et résultat observable.
Synchroniser l’action
Signaux, geste, interface ou réservation indiquent qui agit et quand. Le robot ralentit ou attend si la personne n’est pas dans l’état prévu.
Garder une sortie
Retrait, arrêt, relâchement et reprise manuelle sont prévus. Outil, charge et zone restent surveillés pendant le transfert.
Une intention partagée ne garantit pas une position sûre
Personne et robot peuvent interpréter différemment le moment de l’échange. Les limites d’énergie, distances et arrêts indépendants restent actifs.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST