Réponse rapide
Un robot d’assistance partage le contrôle en combinant intention de la personne, aide limitée, retours compréhensibles, priorités de sécurité et possibilité d’interrompre ou reprendre.
Partager le contrôle exige un arrêt clair
Intention ambiguë, douleur ou capteur incohérent doivent réduire l’aide ou arrêter. La personne doit savoir comment reprendre la main.
Détecter l’intention
Commande, geste, voix, contact ou contexte sont interprétés avec une confiance qui doit rester visible lorsqu’elle est faible.
Doser l’aide
Le robot complète l’action sans la confisquer, respecte vitesse, force, confort et objectif exprimé par la personne.
Prévoir le désaccord
Intention ambiguë, résistance, douleur ou conflit de consignes doivent ralentir, demander confirmation ou arrêter dans un état stable.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST