Réponse rapide
Inclure les aidants dans un robot d’assistance consiste à recueillir leurs besoins, définir rôles et alertes, former à l’intervention, protéger leurs accès et tester les situations de relais.
Un aidant ne doit pas être le seul filet de sécurité
Testez absence, fatigue, réseau perdu et transfert et prévoyez un état sûr qui ne dépend pas d’une disponibilité parfaite.
Cartographier les rôles
Personne aidée, aidant, professionnel et maintenance savent qui peut voir, autoriser, corriger, arrêter ou reprendre.
Concevoir les alertes
Message, urgence, état et action attendue sont adaptés à la disponibilité et aux capacités de l’aidant.
Répéter les transitions
Absence, réseau perdu, fatigue, refus ou changement de consigne doivent être testés avec un retour clair vers un état sûr.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST