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Une fonction de sécurité physique réduit un risque par une action vérifiable comme arrêter, limiter une vitesse ou empêcher un mouvement dangereux.
On limite la vitesse d’un robot en présence d’une personne pour réduire l’énergie du contact et laisser davantage de temps pour arrêter ou s’écarter.
On vérifie un arrêt de sécurité en provoquant chaque déclenchement prévu, en mesurant l’arrêt réel et en contrôlant le redémarrage et les défauts.
Une protection physique ne doit pas être facilement contournable car un accès direct à la zone dangereuse annulerait la barrière prévue.
On prend en compte l’énergie résiduelle après l’arrêt en identifiant ce qui peut encore bouger, tomber, tourner, chauffer ou rester sous pression.
Une analyse de risques pour une cellule robotisée industrielle identifie dangers, personnes exposées, scénarios d’accident, protections et conditions de fonctionnement acceptables.
Sécuriser un changement d’outil sur un robot industriel exige consignation, identification, fixation, calibration, vérification de charge, essais lents et validation avant production.
Séparer les modes automatique, manuel et maintenance d’un robot industriel évite qu’une commande prévue pour un mode soit exécutée dans un autre avec un niveau de risque différent.
Vérifier la sécurité d’une trajectoire robotique industrielle consiste à contrôler collisions, zones accessibles, énergie, vitesse, outil, charge et comportement en cas d’écart.
Former les opérateurs avant la mise en service d’un robot industriel leur apprend modes, risques, arrêts, changements, anomalies et reprise sans contourner les protections.
La sécurité d’un robot de service dépend de son environnement car escaliers, portes, enfants, foule, sols et règles d’usage modifient les risques et les capteurs utiles.
Lorsqu’une personne s’approche, un robot de service ralentit ou s’arrête selon la distance, la vitesse relative et la tâche, puis ne repart qu’avec une situation claire.
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