Réponse rapide
Un changement d’outil exige mise en sécurité, vérification mécanique et électrique, contrôle de configuration puis essai à vitesse réduite. Le robot ne reprend pas trajectoire ou force nominale avant confirmation de l’outil et de ses limites.
Mettre la cellule en sécurité
Énergies, mouvements, pression, outil suspendu et commandes à distance sont isolés selon la procédure. Accès, verrouillage et absence de mouvement sont confirmés avant démontage.
Contrôler l’interface
Fixation, connecteurs, capteurs, masse, centre de gravité, modèle d’outil et limites de charge sont comparés à la configuration. Une incompatibilité empêche la sélection du programme.
Reprendre progressivement
Position connue, vitesse réduite, trajectoire dégagée et arrêt disponible précèdent l’essai. Les forces, signaux et protections sont observés avant d’autoriser la cadence de production.