Comment vérifier qu’un arrêt de sécurité fonctionne réellement ?

Réponse rapide

Pour vérifier un arrêt de sécurité, on mesure déclenchement, temps et distance d’arrêt, état obtenu, absence de redémarrage inattendu et réaction aux défauts du dispositif. Les essais suivent une procédure dans toutes les configurations concernées.

Provoquer chaque entrée

Bouton, barrière, scanner, perte de signal et condition de surveillance sont déclenchés séparément. Le résultat attendu et l’indication à l’opérateur sont définis avant l’essai.

Vérifier l’effet réel

Vitesse, charge, outil et trajectoire servent à mesurer délai, distance, énergie résiduelle et état des freins. Une valeur moyenne ne remplace pas la vérification du pire cas pertinent.

Empêcher le redémarrage

Après arrêt, acquittement, zone libre et réinitialisation sont nécessaires. Capteur débranché ou logique incohérente doit maintenir l’arrêt et produire une alarme exploitable.

Sources et références

  1. [1] ISO 13850:2015 — Safety of machinery — Emergency stop function — ISO
  2. [2] ISO 10218-1:2011 — Robots and robotic devices — Safety requirements — ISO

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