Pourquoi séparer les modes automatique, manuel et maintenance d’un robot industriel ?

Réponse rapide

Séparer les modes automatique, manuel et maintenance rend permissions, vitesses, commandes et protections prévisibles pour chaque activité. Un mode de réglage ne doit pas conserver les mouvements d’une production automatique sans mesures supplémentaires et autorisation explicite.

Définir chaque état

Automatique exécute le cycle autorisé, manuel permet des commandes limitées et maintenance autorise des opérations spécifiques. Sélecteur, voyant et interface indiquent clairement le mode actif.

Adapter les limites

Vitesse, espace, outil et accès changent selon le mode. Une commande manuelle ne doit pas contourner barrière, arrêt ou surveillance nécessaire à la protection des personnes.

Contrôler les changements

Passage de mode demande conditions, autorité et état connu. Après maintenance, la cellule est inspectée et requalifiée avant de revenir à l’automatique.

Sources et références

  1. [1] ISO 10218-1:2011 — Robots and robotic devices — Safety requirements — ISO
  2. [2] ISO/TS 15066:2016 — Collaborative robots — ISO

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