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L’assistance robotique aide une personne à accomplir une tâche ; la surveillance robotique observe une situation ou un comportement pour détecter, signaler ou décider.
Donner un recours à une personne signalée par un robot demande de l’informer, permettre une contestation compréhensible et faire examiner le signal par un humain habilité.
Il faut arrêter une fonction de surveillance robotique lorsque sa finalité disparaît, que le risque devient disproportionné, que la qualité baisse ou que les garanties prévues ne fonctionnent plus.
Choisir une transmission pour un axe robotique consiste à comparer couple, vitesse, précision, jeu, rendement, bruit, masse, maintenance et charge réelle.
Vérifier la rigidité du châssis d’un robot permet de s’assurer qu’il ne se déforme pas au point de perdre précision, stabilité ou sécurité sous charge.
Gérer la suppression des données collectées par un robot consiste à retrouver les copies, appliquer la règle de conservation et confirmer ce qui a été effacé ou doit rester pour une raison légitime.
Limiter la surveillance d’un robot dans un espace public consiste à réduire la zone, la durée, la précision et les données collectées à ce qui est nécessaire à une finalité précise.
Réduire un biais de données dans un modèle robotique exige d’améliorer la couverture, les labels, les capteurs et la méthode d’évaluation sans masquer une erreur par un nouveau réglage.
Surveiller les biais après déploiement détecte les changements de scènes, d’utilisateurs, de capteurs ou de seuils qui rendent certaines erreurs plus fréquentes.
La responsabilité d’une mauvaise décision d’un robot se recherche dans la chaîne de conception, intégration, déploiement et usage, plutôt que dans le robot lui-même.
Documenter les décisions de conception d’un robot permet d’expliquer les compromis, de vérifier les exigences et de retrouver pourquoi une limite ou un choix a été retenu.
Une modification d’usage d’un robot déjà déployé exige une nouvelle analyse des risques, des essais adaptés, des informations aux utilisateurs et une décision d’autorisation.
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