Pourquoi vérifier la rigidité du châssis d’un robot ?
Mise à jour28 août 2026Lecture1 minute
Réponse rapide
Vérifier la rigidité du châssis d’un robot permet de s’assurer qu’il ne se déforme pas au point de perdre précision, stabilité ou sécurité sous charge.
Mesurer la déformation utile
On examine flexion, torsion, assemblages et fréquence de vibration pour les positions et accélérations prévues.
Un bras pose une pièce
Si le châssis se tord lorsque le bras s’étend, la pince arrive à côté malgré un contrôleur correctement réglé.
Plus rigide ne signifie pas toujours meilleur
Renfort ajoute masse, coût et inertie. Il faut comparer déformation, poids, vibrations et capacité des actionneurs.