Réponse rapide
La précision sous usure se maintient en suivant jeu, friction, température, bruit, courant, erreur de position et qualité de tâche. Contrôles périodiques distinguent calibration, transmission, capteur et charge.
Suivre les dérives
Position, effort, courant, vibration, température et jeu sont comparés à une référence dans les mêmes cycles. Une erreur progressive et un défaut brusque sont traités différemment.
Chercher la cause
Transmission, roulement, encodeur, outil et charge sont isolés par essais. Compensation logicielle est évaluée avec son incertitude et sa limite.
Décider avant la perte
Calibration, réglage, remplacement ou limitation sont planifiés selon l’impact. Une pièce suspecte n’est pas masquée par un offset qui élargirait le domaine autorisé.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST