Pourquoi surveiller l’échauffement d’un actionneur robotique ?

Réponse rapide

Surveiller l’échauffement d’un actionneur révèle surcharge, friction, courant excessif, ventilation insuffisante et vieillissement avant que couple, isolation ou lubrification ne se dégradent. Température, durée, charge, courant et ambiance sont liés aux seuils. Une alerte progressive laisse réduire l’effort ou arrêter sans attendre un dommage.

Relier cycles et température

Profils de courant, couple, vitesse, pauses et température ambiante sont mesurés sur le cycle réel. Les pointes et le temps de refroidissement complètent la moyenne. Les seuils tiennent compte de l’emplacement de la sonde et de son retard.

Déclencher une réponse graduée

Le contrôleur peut réduire cadence, charge ou accélération, puis arrêter si la tendance continue. L’opérateur voit température, marge et cause de limitation. Après refroidissement, la reprise exige une condition vérifiée et non un simple délai.

Ne pas traiter une température élevée comme un bruit de capteur

Une valeur persistante ou localisée peut annoncer friction et défaut d’isolement. Calibration, plausibilité et mesure redondante sont prévues. Les essais incluent chaleur ambiante, ventilation obstruée et cycles répétés.

Sources et références

  1. [1] ISO 12100:2010 — Safety of machinery — General principles — ISO

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