Réponse rapide
Le jeu mécanique est un mouvement relatif non commandé entre éléments d’une articulation, dû aux engrenages, paliers, fixations ou usure. Il crée une zone où le moteur bouge sans déplacer précisément la sortie, puis provoque chocs, erreur de position et bruit lors d’une inversion. Sa valeur varie avec charge, direction et température.
Mesurer jeu et hystérésis
Un comparateur ou un capteur de sortie mesure déplacement après inversion à plusieurs couples et positions. Jeu, élasticité et friction sont séparés autant que possible. La tendance après cycles indique usure ou desserrage.
Limiter l’effet sur la commande
Cartographie, précharge, compensation et trajectoire à vitesse réduite peuvent réduire l’erreur, sans remplacer la réparation. Les butées et contacts sont testés avec jeu maximal. Une surveillance signale dépassement de la marge admissible.
Ne pas compenser indéfiniment un défaut mécanique
Un logiciel peut cacher le jeu jusqu’à une charge ou une inversion plus forte. Couple, bruit, copeaux et fixations sont inspectés. Si la précision ou la sécurité n’est plus garantie, l’articulation est isolée.