Réponse rapide
Le choix électrique, hydraulique ou pneumatique dépend force ou couple, vitesse, précision, masse, énergie, environnement, bruit, maintenance et sécurité sur tout le cycle. La puissance nominale seule ne suffit pas.
Décrire le mouvement
Force, couple, course, vitesse, précision, cycles et maintien sont mesurés avec la charge. Démarrage, freinage et blocage peuvent dominer le dimensionnement.
Comparer les compromis
L’électrique facilite mesure et commande fine, l’hydraulique fournit une forte densité d’effort, le pneumatique offre simplicité mais compressibilité. Bruit, fuite, rendement et maintenance complètent le choix.
Vérifier le système
Alimentation, convertisseur, refroidissement, sécurité, câbles et espace sont évalués dans le robot. Les modes de panne et d’arrêt sont explicitement testés.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST