Réponse rapide
Un geste humain ambigu reste une hypothèse : le robot combine trajectoire, posture, regard comme indice, contexte et historique, demande clarification et n’engage pas d’action risquée.
Avertissement de sécurité
Un geste ambigu ne vaut pas commande. Demandez clarification et bloquez toute action physique tant que cible, intention et autorisation ne sont pas établies.
Observer
Mesurez direction, vitesse, distance, main, objet, parole et visibilité avec confiance et fenêtre temporelle. Distinguez salutation, signal d’arrêt, demande et simple déplacement.
Clarifier
Reformulez deux interprétations et demandez réponse accessible, sans faire approcher outil ou charge. L’absence de réponse n’est pas une autorisation.
Agir
Une action sociale peut rester passive ; toute action physique passe par limites et arrêt. Conservez trace minimale du conflit pour améliorer l’interface.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST