Quelle différence entre précision, exactitude et répétabilité d’un robot ?

Distinguer juste et constant

Un robot peut atteindre toujours le même point, mais à côté de la cible ; ou viser juste avec beaucoup de variation.

Tester le placement d’une pièce

Le banc mesure l’erreur moyenne et la dispersion sur plusieurs cycles, puis vérifie les deux critères.

Une seule mesure ne sépare rien

Référence, biais, dispersion, nombre d’essais et tolérance doivent être définis.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

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