Réponse rapide
Deux stratégies se comparent avec même robot, charges, trajectoires, critères et budget de calcul. Précision, temps, énergie, courant, vibration, température, stabilité et défauts sont mesurés avec les versions et conditions.
Figer le protocole
Configuration, outil, pièce, consigne, environnement, initialisation et instrument sont identiques. Les réglages de chaque stratégie sont documentés séparément.
Mesurer le compromis
Erreur, effort, cycle, consommation, vibration, température, intervention et repli montrent le coût complet. Une pièce favorable ne suffit pas à conclure.
Inclure maintenance et explication
Complexité, diagnostic, réglage et comportement hors domaine sont comparés au bénéfice nominal. Le choix est lié à la mission et aux marges acceptées.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST