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Bases roulantes Intermédiaire Comparaison

Comment comparer deux bases roulantes pour un robot ?

Mise à jour28 août 2026 Lecture1 minute

Réponse rapide

Comparer deux bases roulantes consiste à mesurer leur aptitude à la même mission : charge, sol, précision, vitesse, autonomie, sécurité et facilité de maintenance.

Comparer à tâche égale

Même parcours, même charge et mêmes critères permettent de distinguer traction, rayon de braquage, consommation, bruit et interventions nécessaires.

Choisir une base pour des bacs

Une base compacte tourne mieux dans l’atelier, tandis qu’une base plus lourde franchit le seuil ; l’essai révèle quel compromis sert le trajet réel.

Le meilleur chiffre isolé peut tromper

Vitesse à vide, autonomie sur sol lisse ou charge maximale sans freinage ne décrivent pas la mission. Pondération des critères et essais représentatifs sont indispensables.

Sources et références

  1. [1] Human-robot interaction — NIST

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