Réponse rapide
Pour économiser l’énergie, un robot compare distance, pente, surface, vitesse, charge, arrêts, calcul, communication, température et réserve de repli plutôt que la seule longueur de route.
Modéliser
Mesurez consommation par mode et reliez-la terrain, vitesse, masse, outil et vent. Incluez coût de démarrage, attente, détour et recharge.
Choisir
Le planificateur optimise énergie sous contraintes d’arrivée, temps, sécurité et marge, avec pénalité d’incertitude. Une route plus lente peut être plus économe ou récupérable.
Suivre
Comparez énergie prévue et réelle, puis replanifiez ou revenez avant réserve critique. La réduction d’énergie ne supprime ni perception ni distance d’arrêt.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST