Réponse rapide
Une navigation réactive évite un obstacle en actualisant perception, distance, vitesse et marge, puis en ralentissant, déviant ou arrêtant le robot sans attendre une nouvelle carte globale.
Point de vigilance
Une navigation réactive peut choisir un détour dangereux si perception, pose ou distance d’arrêt sont fausses. Vérifiez marge et repli avant accélérer.
Observer localement
Fusionnez capteurs, pose, gabarit, vitesse et distance de freinage et distinguez obstacle, zone masquée et mesure ancienne.
Choisir la réaction
Comparez arrêt, contournement, attente et retour selon espace libre, priorité, énergie, trajectoire et personnes.
Vérifier la reprise
Recalculez après mouvement ou disparition et ne reprenez vitesse et route nominales qu’avec couverture suffisante.