Réponse rapide
La fréquence d’images se choisit avec vitesse apparente, latence admissible, exposition et calcul disponibles. Une cadence élevée réduit déplacement entre images, mais augmente débit, bruit possible et charge de traitement. Le bon réglage garde une marge de suivi dans les cas rapides sans saturer bus ou processeur.
Ne pas confondre cadence et rapidité de perception
Images par seconde ne décrit que la production du capteur. Exposition, transfert, file, prétraitement et inférence ajoutent leur délai. Deux caméras à même cadence peuvent donc fournir des décisions à des âges différents.
Relier déplacement et résolution
Pour une vitesse apparente v et une fréquence f, déplacement entre images est approximativement v/f. Il doit rester compatible avec résolution, flou et recouvrement du détecteur. Temps total capture–commande est calculé avec la cadence, pas remplacé par elle.
Mesurer sur la mission
Essais couvrent vitesse maximale, lumière changeante et images perdues. Cadence, exposition, température, occupation du bus et délai bout en bout sont comparés. Une cadence stable plus basse peut surpasser une cadence nominale élevée qui provoque abandons ou gigue.
Accepter le compromis lumière–données
Cadence élevée exige parfois plus de lumière ou exposition courte, donc davantage de bruit. Elle produit aussi plus de données et peut imposer une résolution moindre. Optique, éclairage, réseau et algorithme réellement utilisés sont inclus dans la validation.
Sources et références
- [1] OpenCV Documentation — OpenCV