Comment choisir la résolution et la cadence d’une caméra pour un robot ?

Réponse rapide

On choisit résolution et cadence en reliant taille minimale de la cible, vitesse de déplacement, champ de vue, temps de calcul et bande passante à la décision attendue.

Une cadence élevée peut réduire la qualité utile

Exposition courte, bruit, transfert et calcul peuvent dégrader chaque image. Mesurez le délai de bout en bout plutôt que la fréquence seule.

Calculer le détail

La cible doit occuper assez de pixels dans le champ choisi pour être détectée ou mesurée avec la marge voulue.

Relier cadence et mouvement

Vitesse, distance et latence déterminent le déplacement entre deux images et le temps disponible pour réagir.

Vérifier les ressources

Processeur, mémoire, réseau et stockage sont testés avec la résolution et la cadence réellement déployées.

Sources et références

  1. [1] Video I/O with OpenCV — OpenCV

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