Quand un test d’intégration peut-il être considéré comme réussi ?

Conclure sur des preuves

Journal, mesures, version, configuration et anomalies résiduelles permettent une décision reproductible.

Valider une base autonome

Elle suit trois trajets, s’arrête sur obstacle et reprend après coupure selon les seuils convenus ; un défaut hors périmètre reste déclaré.

Réussite ne signifie pas fonctionnement universel

Scènes non testées, usure et changement de mission imposent limites d’emploi, surveillance et nouveaux essais.

Sources et références

1. [1] NASA Systems Engineering Handbook — NASA

Questions liées

• À quoi sert un test d’intégration dans un projet robotique ?
• Comment préparer un scénario de test d’intégration pour un robot ?
• Comment diagnostiquer un défaut découvert seulement à l’intégration ?
• Pourquoi tester les modes dégradés lors d’une intégration robotique ?

Cette réponse vous a-t-elle été utile ?

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