Pourquoi tester les modes dégradés lors d’une intégration robotique ?

Prévoir l’absence avant qu’elle arrive

On retire une information, ralentit une liaison ou force une limite puis observe arrêt, repli, alerte et reprise.

Perdre une caméra

Le robot conserve une vitesse limitée grâce au lidar, signale la couverture réduite et rejoint une zone sûre.

Un mode dégradé ne doit pas devenir normal

Durée, actions autorisées et retour au mode nominal doivent être contrôlés pour éviter une sécurité contournée.

Sources et références

1. [1] ISO 12100:2010 — Safety of machinery — Risk assessment and risk reduction — ISO

Questions liées

• À quoi sert un test d’intégration dans un projet robotique ?
• Comment préparer un scénario de test d’intégration pour un robot ?
• Comment diagnostiquer un défaut découvert seulement à l’intégration ?
• Quand un test d’intégration peut-il être considéré comme réussi ?

Cette réponse vous a-t-elle été utile ?

OuiNon

Commentaire facultatif