Réponse rapide
Calibrer un télémètre laser sur un robot consiste à mesurer portée et biais, repère et orientation, timing, intensité et réponse aux surfaces, puis à vérifier la projection en mouvement.
Un montage déplacé fausse la carte
Choc, vibration et support flexible changent repère et orientation. Recalibrez avant navigation ou évitement précis.
Calibrer la mesure
Distances connues, angles, réflecteurs et plages différentes révèlent biais, non-linéarité et portée utile.
Calibrer le montage
Position, orientation, hauteur, vibration et repère du châssis relient point laser et carte du robot.
Vérifier sur le terrain
Mur, sol, verre, poussière et mouvement montrent si calibration et incertitude restent valables après installation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST