Domaine
Robotique mobile
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Comment fonctionne une base à roues différentielles ?
Une base à roues différentielles avance et tourne en commandant séparément les vitesses des roues gauche et droite ; leur différence produit la rotation autour d’un centre instantané.
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Pourquoi une roue omnidirectionnelle change-t-elle la mobilité d’une base ?
Une roue omnidirectionnelle permet une composante latérale ou un déplacement dans plusieurs directions sans tourner toute la base, au prix d’une mécanique et d’un contrôle plus sensibles.
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Comment un robot à pattes conserve-t-il son équilibre ?
Un robot à pattes conserve son équilibre en répartissant la charge sur des appuis fiables, en contrôlant centre de masse, posture et séquence de pas et en réagissant aux perturbations.
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Pourquoi un robot chenillé est-il utile sur un terrain difficile ?
Les chenilles offrent portance et franchissement sur sol meuble, pente ou terrain irrégulier grâce à une surface de contact continue, mais elles imposent masse, énergie et usure spécifiques.
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Comment une base mobile vérifie-t-elle qu’elle peut franchir un passage ?
Une base mobile vérifie un passage en comparant largeur, hauteur, pente, seuil, portance, obstacles, gabarit, marge de freinage et incertitude de localisation avec ses capacités.