Réponse rapide
On sécurise une cellule d’usinage robotisée par des protections et interverrouillages, une maîtrise des copeaux et de l’outil, une consignation des énergies et une reprise contrôlée.
L’arrêt du robot ne supprime pas tous les dangers
Broche, outil, pièce chaude, copeaux projetés et énergie pneumatique peuvent rester dangereux. Identifiez les états résiduels avant toute ouverture.
Séparer les accès
Capots, portes, scrutateurs et arrêts d’urgence empêchent l’accès pendant les mouvements et signalent l’état de la cellule.
Gérer l’outil et les copeaux
Extraction, écran, changement d’outil et collecte limitent projection, coupure et accumulation près des éléments mobiles.
Tester les scénarios
Vérifiez intrusion, perte d’air, outil cassé, blocage, coupure et redémarrage avec une procédure de remise en service explicite.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST