Réponse rapide
Réduire les défauts d’un procédé robotisé commence par mesurer où et quand ils apparaissent, puis par corriger causes mécaniques, paramètres, matière, capteurs et formation sans masquer les rejets.
Classer les défauts
Position, outil, pièce, température, programme et opérateur sont reliés à chaque non-conformité. La distinction entre défaut aléatoire et dérive guide l’action.
Traiter la cause
Calibration, fixation, trajectoire, effort, vitesse, outillage et alimentation sont vérifiés. Un changement est testé sur un lot indépendant avant généralisation.
Surveiller la dérive
Mesures en ligne, contrôle renforcé et seuils d’arrêt empêchent de produire longtemps hors tolérance. Les pièces déjà fabriquées restent traçables.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST