Domaine
Politique de comportement
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Comment tester une politique de comportement robotique ?
Tester une politique de comportement robotique demande observations et actions nominales, transitions, conflits de priorités, inconnues, défauts, répétitions et mesures de sécurité et de mission.
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Que faire si une politique de comportement reçoit une observation inconnue ?
Si une politique reçoit une observation inconnue, elle estime sa confiance, limite l’action, cherche une information, demande supervision, replanifie ou s’arrête selon le risque.
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Quelle différence entre une politique réactive et une politique délibérative ?
Une politique réactive répond directement aux observations courantes avec peu de planification, tandis qu’une politique délibérative raisonne sur objectifs, états, conséquences et séquences d’actions.
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Comment définir les priorités d’une politique de comportement ?
Définir les priorités d’une politique de comportement consiste à ordonner sécurité, arrêt, contraintes, mission, confort, énergie et objectifs selon conséquences et autorité explicites.
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Qu’est-ce qu’une politique de comportement pour un robot ?
Une politique de comportement est une règle, un modèle ou une stratégie qui associe observations et état à une action ou une consigne du robot.