Réponse rapide
Si une politique reçoit une observation inconnue, elle estime sa confiance, limite l’action, cherche une information, demande supervision, replanifie ou s’arrête selon le risque.
Une observation inconnue doit réduire l’action
Ne forcez pas une classification ou une commande hors domaine. Cherchez, demandez ou arrêtez selon le risque et la marge.
Détecter l’inconnu
Valeur hors plage, scène nouvelle, désaccord de capteurs ou modèle sans couverture signalent que la règle ne sait pas conclure.
Choisir une réponse prudente
Maintien, ralentissement, observation supplémentaire et retour vers une zone connue préservent des options de correction.
Rendre la décision traçable
Cause, confiance, action choisie, autorisation et état final sont enregistrés pour permettre intervention et amélioration.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST