Réponse rapide
Tester une politique de comportement robotique demande observations et actions nominales, transitions, conflits de priorités, inconnues, défauts, répétitions et mesures de sécurité et de mission.
Le nominal ne révèle pas les transitions
Injectez inconnue, défaut et conflit et vérifiez arrêt, alerte et reprise plutôt qu’un simple taux de réussite.
Couvrir la boucle
Chaque observation critique, seuil, action, durée et état de retour est joué dans un scénario contrôlé.
Injecter le doute
Capteur masqué, objectif contradictoire, personne, batterie faible et réseau perdu vérifient priorités et replis.
Mesurer l’effet
Succès, erreur, oscillation, énergie, intervention, arrêt et résultat réel sont comparés au comportement attendu.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST