Réponse rapide
Définir les priorités d’une politique de comportement consiste à ordonner sécurité, arrêt, contraintes, mission, confort, énergie et objectifs selon conséquences et autorité explicites.
Une priorité implicite devient un conflit
Documentez qui gagne entre sécurité, mission, énergie et demande humaine et vérifiez le comportement lorsque deux règles s’opposent.
Placer l’incontournable
Protection des personnes, limites physiques et arrêt priment sur réussite de tâche ou rapidité.
Arbitrer les conflits
Énergie faible, cible perdue, obstacle et demande humaine sont comparés avec règles et seuils observables.
Documenter l’exception
Lorsque deux priorités restent incompatibles, ralentissement, demande de décision ou état sûr évitent un choix implicite.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST